[1] 曹东兴，曲攀，王昊阳，冯威，米佳佳. 一种轮腿复合式轮椅的前腿机构. , 2013, 河北工业大学, CN203195875U 2013.09.18.

[2] 曹东兴，毛建辉，单亚楠，曹帅，常宏. 一种轮腿复合式轮椅底盘机构. , 2013, 河北工业大学, CN103230324A 2013.08.07.

[3] 曹东兴，王秀红，许世雄，孙志坤，信召峰. 一种轮椅座椅位姿调节机构. , 2013, 河北工业大学, CN203263673U 2013.11.06.

[4] 曹东兴，王秀红，吕龙飞，于超，李惠. 一种可重构的轮腿复合式轮椅车. , 2013, 河北工业大学, CN203315197U 2013.12.04.

[5] 曹东兴，吕龙飞，于超，单亚楠，李惠. 一种可重构的轮腿复合式轮椅车. , 2013, 河北工业大学, CN103230320A 2013.08.07.

[6] 曹东兴，许世雄，孙志坤，李战委，信召峰. 一种轮椅座椅位姿调节机构. , 2013, 河北工业大学, CN103230319A 2013.08.07.

[7] 曹东兴，曲攀，冯威，王昊阳，米佳佳. 一种轮腿复合式轮椅的前腿机构. , 2013, 河北工业大学, CN103230322A 2013.08.07.

[8] 曹东兴，雷丽竹，米佳佳，李战委，汤俊勇. 一种轮腿复合式轮椅机架. , 2013, 河北工业大学, CN103230321A 2013.08.07.

[9] 单亚楠. 基于通口本体的爬楼梯电动轮椅底盘方案设计. , 2012, 曹东兴, .

[10] 冯威. 电动轮椅控制系统设计. , 2012, 曹东兴, .