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[1] 宗保玲. 可重构八足轮腿式轮椅前腿机构设计及上楼过程运动学仿真. , 2016, 曹东兴, .
[2] 武凯. 基于NX的爬楼轮椅虚拟样机仿真分析. , 2016, 曹东兴, .
[3] 张建静. 轮腿式爬楼梯轮椅后腿控制系统设计. , 2016, 曹东兴, .
[4] 王娇. 电动爬楼梯轮椅座椅姿态调节机构的数据采集系统的研究. , 2016, 曹东兴, .
[5] 丁飞. 爬楼轮椅机架结构有限元分析及其优化设计. , 2016, 曹东兴, .
[6] 韩娟娟. 爬楼梯轮椅前腿机构控制系统研究. , 2016, 曹东兴, .
[7] 曹东兴,赵广亮,吕河,柳姗姗. 一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器. , 2016, 河北工业大学, CN206206504U 2017.05.31.
[8] 曹东兴,赵广亮,刘増宝,王超. 一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构. , 2016, 河北工业大学, CN106420206A 2017.02.22.
[9] 范柳彬,鲁建军,曹东兴. 一种船载垃圾收集及破冰装置. , 2016, 河北工业大学, CN205369196U 2016.07.06.
[10] Dongxing Cao,Shanshan Liu,Chao Wang,Minfei Li. Agent-based Eight Wheel-legged Hybrid Wheelchair Control System. 2016 2nd International Conference on Artificial Intelligence and Industrial Engineering (AIIE2016), 2016, , .