[1] 面向人机协同的绳驱动变刚度关节下肢康复轮椅设计方法研究, 国家自然科学基金项目, 2018-08-27

[2] 基于人机共融的下肢康复轮椅设计理论及方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2018-04-13

[3] 基于通口的轮腿式爬楼梯轮椅设计方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2015-01-01

[4] 可重构的八足轮腿混合式轮椅车设计方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2013-01-01

[5] 可重构的八足轮腿混合式轮椅车设计理论及方法研究, 国家自然科学基金项目, 2012-08-17

[6] 基于通口本体的产品概念设计方法, 省、市、自治区科技项目, 2008-03-01

[7] 基于通口本体的机械产品概念设计理论研究, 国家自然科学基金项目, 2008-01-01