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[1] 常宏. 轮腿式爬楼轮椅控制系统设计. , 2015, 曹东兴, .
[2] 李惠. 可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析. , 2015, 曹东兴, .
[3] 信召峰. 轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真. , 2015, 曹东兴, .
[4] 汤俊勇. 轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真. , 2015, 曹东兴, .
[5] 曹帅. 智能温室营养液滴灌设备控制系统研究. , 2014, 曹东兴, .
[6] 孙志坤. 轮腿式爬楼轮椅越障和过沟过程的运动仿真. , 2014, 曹东兴, .
[7] 雷丽竹. 轮腿式轮椅上下一二阶台阶运动仿真. , 2014, 曹东兴, .
[8] 米佳佳. 轮腿复合式轮椅的建模与仿真. , 2014, 曹东兴, .
[9] 王昊阳. 电动爬楼梯轮椅平地运动控制器研究. , 2014, 曹东兴, .
[10] Cao,DX(Cao,Dongxing)1;Fu,MW(Fu,MingWang)2;Mi,JJ(Mi,Jiajia)1;Li,ZW(Li,Zhanwei)1. Port-Based Ontology Modeling for Robot Leg Conceptual Design. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, , .