科研论文
[1] 狄伟翔. 基于DSP的爬楼轮椅主驱动轮及后腿机构控制系统研究. , 2019, 曹东兴, .
[2] 曹东兴,王强,李亚林,韩政,张谷玉. 一种柔性主-被动变刚度关节. , 2019, 河北工业大学, CN211333264U 2020.08.25.
[3] 曹东兴,张琦,甘晓萌,王强. 一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法. , 2019, 河北工业大学, CN109623871A 2019.04.16.
[4] 曹东兴,曲祥旭,韩政,郝振国. 一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构. , 2019, 河北工业大学, CN209966946U 2020.01.21.
[5] 曹东兴,王强,曲祥旭,郝振国,屈茹恒. 一种柔性主-被动变刚度关节. , 2019, 河北工业大学, CN110744584A 2020.02.04.
[6] 曹东兴,王强,张琦,史伟. 一种主-被动变刚度关节. , 2019, 河北工业大学, CN209551781U 2019.10.29.
[7] 曹东兴,曲祥旭,狄伟翔,李亚林. 一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构. , 2019, 河北工业大学, CN109700638A 2019.05.03.
[8] 姚继蔚1,2;曹东兴1;孙宽3. 一种座椅位姿调节机构减速装置的构型与复杂性分析. 机械设计, 2018, 35 8, 69-73.
[9] Zhang, Shan1, 2; Cao, Dongxing1; Li, Shuai2; Min, Hong2; Fan, Feng3 . Inverse kinematic tension analysis and optimal design of a cable-driven parallel-series hybrid joint towards wheelchair-mounted robotic manipulator. Journal Europeen des Systemes Automatises, 2018, , 59-74.
[10] 李民飞,曹东兴,董金国. 轮椅左右腿同步运动系统设计. 河北工业大学学报, 2018, 47 3, 47-52.