科研论文
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[5] Zhang,S(Zhang,Shan)1,2;Cao,DX(Cao,Dongxing)1;Hou,B(Hou,Bin)3;Li,S(Li,Shuai)2;Min,H(Min,Hong)2;Zhang,XL(Zhang,Xinglei)2. Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 11 4, .
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