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曹东兴

访问量:

个人信息

国籍:中国

联系电话:13920905083

导师类型:博士生导师

性别:男

毕业院校:河北工业大学

学位:博士

email:caodongxing@263.net

所在单位:机械工程学院

职称:教授

最高学历:博士研究生

拼音:cao dong xing

科研论文

首页 - 科研论文
  • [1] 韩政. 基于单片机的爬楼轮椅前腿机构控制系统研究. , 2020, 曹东兴, .

  • [2] 李亚林. 爬楼轮椅上位机控制策略的设计与实现. , 2020, 曹东兴, .

  • [3] 郝振国. 爬楼轮椅后腿调节机构的运动特性与可靠性分析. , 2020, 曹东兴, .

  • [4] 王强. 下肢康复机构可变刚度关节设计与研究. , 2020, 曹东兴, .

  • [5] Zhang,S(Zhang,Shan)1,2;Cao,DX(Cao,Dongxing)1;Hou,B(Hou,Bin)3;Li,S(Li,Shuai)2;Min,H(Min,Hong)2;Zhang,XL(Zhang,Xinglei)2. Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 11 4, .

  • [6] 狄伟翔;曹东兴;张琦;甘晓萌. 轮腿式爬楼轮椅后腿机构模糊PID控制系统. 传感器与微系统, 2019, 38 11, 89-92,95.

  • [7] 贾利想,曹东兴,鲁建军,范柳彬,李灿. 爬楼轮椅前腿的轨迹规划及控制策略研究. 河北工业大学学报, 2019, 48 3, 7-12.

  • [8] 史伟,曹东兴. 基于DSP的混合式步进电机电流插补控制. 工业控制计算机, 2019, 32 1, 20-22.

  • [9] 史伟. 用于爬楼轮椅两相混合式步进电机模糊PID控制. , 2019, 曹东兴, .

  • [10] 甘晓萌. 轮腿式爬楼轮椅座椅机构的适应性设计. , 2019, 曹东兴, .

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