科研论文
[1] 张建华,田颖,张明路,张小俊. 基于弹簧模型的柔性机械手动力学建模及仿真. 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 10, 26-29.
[2] Tian, Ying;Zhang, Jianhua;Zhang, Minglu. Dynamics modeling and simulation of three-link flexible manipulator on vertical plane. Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 2015, 26 8, 1014-1018.
[3] 田颖;张建华;张明路. 垂直平面三杆柔性机械手动力学建模及仿真. 中国机械工程, 2015, 26 8, 1014-1018.
[4] Zhang, Jianhua1; Tian, Ying1; Zhang, Minglu1; Zhang, Xiaojun1 . Dynamic model and simulation of flexible manipulator based on springs bodies. Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2015, 43 10, 26-29.
[5] 田颖,高春艳,吕晓玲,张明路,李凡,卢钰仁. 基于曲柄滑块结构的履带可变形机器人移动平台. , 2015, 河北工业大学, CN205168674U 2016.04.20.
[6] 吕晓玲,田颖,张明路,李凡,卢钰仁. 基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台. , 2015, 河北工业大学, CN205168675U 2016.04.20.
[7] 吕晓玲,田颖,张明路,李凡,张绍春. 一种履带可变形机器人移动平台. , 2015, 河北工业大学, CN105460090A 2016.04.06.
[8] 张明路,李凡,吕晓玲,田颖,张绍春. 履带可变形机器人移动平台. , 2015, 河北工业大学, CN105438291A 2016.03.30.
[9] 田颖;张明路;张建华. 平面多自由度柔性机械手应用矢量法动力学建模及仿真. 机械设计, 2014, 31 3, 25-28.
[10] 田颖;孙凌宇;张明路;李满宏. 基于模糊PID的悬架移动机械手研究与仿真. 计算机仿真, 2014, 31 3, 406-409.