[1] 基于静稳水体的水下机械手动力学建模及控制方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2021-06-21
[2] 面向特种环境下的服役机器人系统成果包, 横向, 2021-02-01
[3] 基于水动力学模型的水下机械手动力学建模及控制方法研究, 主管部门科技项目, 2018-04-08
