科研论文
[1] 张明路,仲红亮,高春艳,田颖. 一种用于坦克目标的毁伤评估方法. , 2020, 河北工业大学, CN112131749A 2020.12.25.
[2] 张明路,钟道方,田颖,裴香丽,刘晓瑜. 自适应曲率装置、基于永磁吸附的立面作业机器人. , 2020, 河北工业大学, CN111824283A 2020.10.27.
[3] 高春艳;申紫铭;张明路;田颖. 一种基于RANSAC 的点云柱状化轴线特征表示法. 图学学报, 2019, 40 3, 539-544.
[4] 张明路;李敏;田颖;吕晓玲. 轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析. 机械科学与技术, 2019, 38 2, 198-204.
[5] 李满宏;张明路;张建华;田颖;马艳悦. 基于增强学习的六足机器人自由步态规划. 机械工程学报, 2019, 55 5, 36-44.
[6] Zhang,ML(Zhang,Minglu)1;Liu,XY(Liu,Xiaoyu)1;Tian,Y(Tian,Ying)1. Modeling Analysis and Simulation of Viscous Hydrodynamic Model of Single-DOF Manipulator. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 7 8, .
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[8] 张明路,刘晓瑜,田颖,赵健. 用于水下测量的密封机械臂装置. , 2019, 河北工业大学, CN109940599A 2019.06.28.
[9] 吕晓玲,梁林,田颖,孙凌宇. 一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构. , 2019, 河北工业大学, CN210139751U 2020.03.13.
[10] 田颖,刘晓瑜,赵健,郭鹏. 用于水下测量的密封机械臂装置. , 2019, 河北工业大学, CN209755208U 2019.12.10.