科研论文
[1] Zhang, Minglu1; Li, Fan1; Lü, Xiaoling1; Tian, Ying1 . Study on wheel-track robot with self-adaptive ability. Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2017, 45 3, 46-50.
[2] 田颖,李敏,张明路,张小俊. 单履带的轮?履复合式的可被动自适应的机器人移动平台. , 2017, 河北工业大学, CN206654105U 2017.11.21.
[3] 张明路,郭鹏,田颖,申紫铭. 基于行星轮系的桁架机械手. , 2017, 河北工业大学, CN106903684A 2017.06.30.
[4] 田颖,郭鹏,张明路,吕晓玲. 基于行星轮系的桁架机械手. , 2017, 河北工业大学, CN206811961U 2017.12.29.
[5] 张明路,李敏,田颖,郭鹏. 单履带的轮?履复合式的可被动自适应的机器人移动平台. , 2017, 河北工业大学, CN106965863A 2017.07.21.
[6] 张明路,李敏,田颖,申紫铭. 基于行星轮的轮?履复合自适应机器人移动平台. , 2017, 河北工业大学, CN106965864A 2017.07.21.
[7] 田颖,张明路,吕晓玲,张绍春,卢钰仁. 具有六自由度的双作用机械手. , 2016, 河北工业大学, CN205600732U 2016.09.28.
[8] 张明路,张绍春,吕晓玲,田颖,李凡. 一种双作用机械手. , 2016, 河北工业大学, CN105835052A 2016.08.10.
[9] 于常娟1;张明路1;张建华1;吴岳2;田颖1. 多运动模式机器人动力学建模及仿真. 机械设计, 2015, 32 3, 68-71.
[10] 张建华;田颖;张明路;张小俊. 阻振质量阻抑结构声传递分析方法及波阻特性. 华中科技大学学报. 自然科学版, 2015, 43 10, 30-36.