2012/10-2013/08,日本立命馆大学,研修生,导师:马书根
2011/07-2014/06,河北工业大学,机械制造及其自动化,博士,导师:张明路
2009/09-2011/06,河北工业大学,机械工程,硕士,导师:张明路
2005/09-2009/07,河北工业大学,机械设计制造及其自动化,学士
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