科研论文
[1] 张建军,李希源,戚开诚,郭士杰,艾存金,宋井科. 一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼. , 2022, 河北工业大学, CN115213872A 2022.10.21.
[2] 戚开诚,乔高昆,张建军,郭士杰,宋井科. 一种准被动多位姿辅助支撑外骨骼. , 2022, 河北工业大学, CN115366078A 2022.11.22.
[3] 张建军,李希源,戚开诚,郭士杰,艾存金,宋井科. 一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼. , 2022, 河北工业大学, CN217801695U 2022.11.15.
[4] 戚开诚,付克飞,高德義,倪海东,刘承磊,张建军,郭士杰. 一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼. , 2022, 河北工业大学, CN115302486A 2022.11.08.
[5] Liu, Chenglei;Zhang, Jianjun;Ma, Zhihao;Liu, Teng;Guo, Shijie. Accurate detection mechanism synthesis and robot-assisted recognition method for ankle instantaneous motion. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176 , .
[6] Wei, Jun;Yu, Bin;Liu, Chenglei;Song, Jingke;Zhang, Jianjun. Grassmann Line Geometry Based Configuration Synthesis of Equivalent Uu Parallel Mechanisms with Two Virtual Center-of-Motion. SSRN, 2022, , .
[7] 黄金安,刘承磊,贾维涵,张鹏程,张建军. 采用运动捕捉系统建立踝部运动模型. 机械设计与研究, 2022, 38 5, 60-67.
[8] 刘秀莹. 基于工作空间的踝关节康复并联机构运动学参数优化. , 2021, 张建军, .
[9] 刘旭升. 并联式踝关节康复机器人机构的工作空间优化及误差分析. , 2021, 张建军, .
[10] 刘德行. 基于滚动轴承温升模型估算的电主轴热误差主动控制. , 2021, 张建军, .