科研论文
[1] 杨帅. 踝关节康复机器人运动性能优化及康复运动轨迹规划. , 2022, 张建军, .
[2] 张鹏程. 牵引式下肢康复机器人运动学参数优化及康复训练轨迹规划. , 2022, 张建军,牛建业, .
[3] 耿佳辉. 隧道管养机器人运动学分析及轨迹规划方法研究. , 2022, 张建军, .
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[5] 黄金安. 基于踝部运动位姿的人机相容型康复机器人运动学分析与优化. , 2022, 张建军, .
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[8] 魏俊1,2;,贾维涵1,2;,刘承磊1,2;,张建军1,2;,黄海晶3;,郭士杰1,2;. 驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合. 机械工程学报, 2022, 58 19, 45-56.
[9] 张建军,张仕昭,郭士杰,艾存金,刘承磊,李希源. 一种被动式膝关节助力外骨骼. , 2022, 河北工业大学, CN115229768A 2022.10.25.
[10] 戚开诚,付克飞,高德義,倪海东,刘承磊,张建军,郭士杰. 一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼. , 2022, 河北工业大学, CN217776971U 2022.11.11.