[1] 踝关节康复机器人人机运动拟合与力交互作用机理研究, 国家自然科学基金项目, 2020-09-18

[2] 无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究, 省、市、自治区科技项目, 2020-08-20

[3] 新型仿生踝关节康复机器人机构型综合与人机相容机理研究, 省、市、自治区科技项目, 2020-07-01

[4] 面向腿部肌力衰退老年人的下肢助力康复外骨骼机器人技术研发及产业转化, 省、市、自治区科技项目, 2020-06-01

[5] 辅助负重外骨骼机器人的开发, 横向, 2019-12-06

[6] 骨折精准复位, 省、市、自治区科技项目, 2019-01-01

[7] 一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构等2个专利, 横向, 2018-12-28

[8] 无外驱动辅助负重下肢外骨骼机器人机构设计理论与人机匹配性能研究, 省、市、自治区科技项目, 2018-01-01

[9] 自行车鞍座生产线关键技术研发, 横向, 2017-11-15

[10] 支链嵌套并联机器人动平台连续回转的实现机理和设计理论研究, 国家自然科学基金项目, 2011-10-05