2012/10-2013/08，日本立命馆大学，研修生，导师：马书根

2011/07-2014/06，河北工业大学，机械制造及其自动化，博士，导师：张明路

2009/09-2011/06，河北工业大学，机械工程，硕士，导师：张明路

2005/09-2009/07，河北工业大学，机械设计制造及其自动化，学士