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[1] 苑光明,武丙雷,桑建兵,张超,魏大双,李瀛. 水下机器人调平方法及装置. , 2020, 泰华智业(天津)科技有限责任公司,河北工业大学, CN111745649A 2020.10.09.
[2] 韩旭,桑建兵,李洋. 一种清淤切割装置及清淤机器人. , 2020, 河北工业大学, CN212336136U 2021.01.12.
[3] 王恒. 蝶形阀门的流固耦合分析与优化设计. , 2019, 桑建兵, .
[4] 许瑞丰. 基于加工中心航空关键零部件切削过程的仿真与研究. , 2019, 桑建兵, .
[5] 刘帅龙. 生物软组织超弹性本构参数的反演方法研究. , 2019, 桑建兵, .
[6] 张一. 变色龙软组织的力学性能及其捕食机理探究. , 2019, 桑建兵, .
[7] 韩旭,桑建兵,马钰. 一种水下清淤机器人的液压系统. , 2019, 河北工业大学, CN110454459A 2019.11.15.
[8] 韩旭,桑建兵,付博伟. 适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置. , 2019, 河北工业大学, CN110374159A 2019.10.25.
[9] 韩旭,桑建兵,付博伟. 适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置. , 2019, 河北工业大学, CN210713010U 2020.06.09.
[10] 韩旭,桑建兵,马钰. 一种水下清淤机器人的液压系统. , 2019, 河北工业大学, CN210715351U 2020.06.09.