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[5] 模块化智能水下机器人关键技术研究, 省、市、自治区科技项目, 2018-02-01

[6] 给排水阀的工程结构分析与优化, 省、市、自治区科技项目, 2016-10-01

[7] 橡胶薄膜有限变形问题的力学机理研究及数值模拟, 主管部门科技项目, 2016-01-01

[8] 蓟县特派员08, 其他课题, 2013-03-01

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