[1] 高速公路智能管理云平台系统研究, 横向课题, 2021
[2] 基于多源信息融合的车路协同感知 系统, 河北省重点研发计划-军民融合项目, 2020
[3] 河北省智慧交通大数据关键技术研究与应用示范, 河北省重点研发计划, 2020
[4] 面向复杂场景图数据的建模与表示学习方法研究, 国家自然科学基金委员会面上项目, 2024
