[1] 持续海浪干扰下双船起重机协同吊运防摆控制研究, 国家自然科学基金项目, 2021-10-12
[2] 带有球面摆特性的多自由度塔式船用起重机系统控制研究, 省、市、自治区科技项目, 2020-06-20
