研究领域为机器人类脑触觉智能及微纳操作机器人。从应用角度出发，研究了具备高柔性、大面积制备、高灵敏度、大量程等特点的高性能机器人触觉传感器并实现了应用，构建了基于柔性电子皮肤的类人触觉智能系统，推动了机器人触觉仿生智能系统和具备原生触觉的机器人构架等基础理论创新。

       近五年发表高水平论文14篇（最高影响因子13.28），主持国家自然基金和科技部重点研发计划项目课题，国家级与省部级以上科研项目6项，主要参与8项，项目到账总经费602万元，共申请专利32项，获中国授权专利19项，美国授权专利1项。受邀在ICRA、IROS等领域国际顶级会议作大会报告3次。

       2017年接受中国微米纳米学会专访；2020年，其研究成果“高性能机器人触觉传感器”入选中国科协“科创中国”先导技术榜单(装备制造类十强)；2021年研究成果获科技部全国颠覆性技术大赛优胜奖，并被推荐至教育部高校十大科技进展；2022年挑战杯全国金奖。