[1] 康复设备人机交互柔性传感器研发, 横向, 2025-08-15

[2] 养老护理机器人人体姿态识别软件开发, 横向, 2025-06-30

[3] 长期卧床老人生理功能维持、增健及护理智能辅具系统研发, 科技部, 2023-11

[4] 二便意图检测与排便辅助装置研发, 国家科技部, 2022-11-01

[5] 具备无束缚生理信息监测与翻身辅助功能的智能护理床研发, 省、市、自治区科技项目, 2019-10-08

[6] 微流控驻停气泡微阀系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2017-04-06

[7] 微流道驻停气泡的生成、变化和气泡微阀机理研究, 国家自然科学基金项目, 2016-08-17