教授，博士生导师，九三学社社员，哈尔滨工业大学工学博士，加州大学伯克利分校联合培养博士、助理研究员，河北省机器人感知与人机融合重点实验室常务副主任，河北工大-国地共建具身智能机器人联合实验室副主任，上海白玉兰人才。