-    河北工业大学, 2015.12 – 至今

    -  讲师、副教授，教授（准聘），机械工程学院 机械电子工程系

    -  研究领域：机器人触觉传感器及触觉智能系统，微纳机电系统

    -  主讲课程：液压与气压传动，工程流体力学，专业外语等

-    加州大学伯克利分校, 2019.10 – 2020.10

    -  访问学者（CSC资助），电子工程与计算机科学系（EECS）

    -  研究领域：柔性电子学在机器人与生物医学中的应用