[1] 基于泡沫图像特征统计分布的浮选过程加药量建模和控制, 企事业单位委托科技项目, 2012-10-10
[2] 基于泡沫图像特征统计分布的浮选过程加药量建模与控制, 其他课题, 2012-10-01
[3] 基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究, 省、市、自治区科技项目, 2010-01-01
