[1] 光伏电池色差、EL、外观缺陷视觉检测分类系统, 横向, 2017-03-01

[2] 视觉引导下智能波纹板焊接机器人开发, 横向, 2016-06-15

[3] 精冲件轮廓缺陷视觉检测系统, 横向, 2016-05-01

[4] 多层多道焊缝高动态清晰图像的获取及序贯模式识别, 省、市、自治区科技项目, 2015-11-26

[5] 高速高精度实时窄焊缝视觉感知及预测控制方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2014-03-26

[6] 20mm及以下环形焊缝视觉检测传感器技术开发, 横向, 2014-03-24

[7] 3mm及以下薄板焊缝跟踪系统, 横向, 2014-03-24

[8] 微细焊缝跟踪的视觉预测控制及基于数据驱动的全局优化, 主管部门科技项目, 2014-01-01

[9] 河北省青年拔尖人才, 省、市、自治区科技项目, 2013-11-01

[10] 激光焊接中窄焊缝特征解耦检测及多约束的视觉跟踪, , 2013-01-01