王瑞钦，男，博士，讲师，硕士生导师，“元光学者启航B”。师从英国皇家工程院院士、著名机器人学与机构学专家戴建生院士。2022年入职河北工业大学机械工程学院，加入“智能检测与诊断研究团队”。主要研究领域为可重构机器人、仿生机器人、折纸机器人、机器人创新设计、变胞机构、多指灵巧手、多足爬行机器人、修复磨抛机器人技术等。先后参与国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、英国工程与应用科学基金委项目、河北省自然科学基金等多项科研项目，发表SCI/EI论文10篇（含中科院TOP期刊论文5篇），申请并授权国家发明专利10余项。国际机构学顶刊MMT、JMD等期刊审稿人，国际EI会议CCMMS、ReMAR、IROS审稿人。
2016.09-2021.12 天津大学 机械工程学院 博士
2013.03-2016.06 河北工业大学 机械工程学院 硕士
2009.09-2013.06 河北工业大学 机械工程学院 学士
- [1] Li L., Li T., Dai J. S., Wang R.*. A novel line-symmetric Goldberg 6R linkage with bifurcation property. Journal of Central South University, 2020, 27(12), 3754-3767.
- [2] Wang R., Dai S., Zhang H., Dong Y.. The temperature field study on the annular heat source model in large surface grinding by cup wheel. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93, 3261–3273.
- [3] Wang R., Kang X., Dai J. S.. A novel reconfigurable spherical joint based on linear independence of screws and its resultant metamorphic mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2021, 164, 104351.
- [4] Wang R., Song Y., Dai J. S.. Reconfigurability of the origami-inspired integrated 8R kinematotropic metamorphic mechanism and its evolved 6R and 4R mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2021, 161, 104245.
所获荣誉：
1．河北工业大学元光学者
2．ReMAR 2021 Best Paper Award
3．河北工业大学首届“TRIZ”杯大学生创新方法大赛 一等奖
4．第四届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛 三等奖
5．河北省优秀毕业生，论文被评为“优秀毕业论文”
招收对机器人学与机构学感兴趣的研究生（长期有效），邮件联系：wruiqin@foxmail.com