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[3] 基于部件深度融合和结构复合覆叠的互助型冗余灵巧作业机器人设计（课题参与）, 国家科技部, 2019-06-01

[4] 目标自动识别评估与快速锁定技术, 国家科技攻关计划, 2018-01-01

[5] 基于数据手套的核反应堆移动机器人VR系统双手操作方法研究, 主管部门科技项目, 2013-07-01