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[10] By:Sun, JG (Sun, J. G.)[ 1 ];Gao, JY (Gao, J. Y.)[ 2 ];Zhang, JH (Zhang, J. H.)[ 1 ];Tan, RH (Tan, R. H.)[ 1 ] Edited by:Helander, M;Xie, M;Jaio, M;Tan, KC. Teaching and playback control system for parallel robot for ankle joint rehabilitation. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ENGINEERING AND ENGINEERING MANAGEMENT, VOLS 1-4, 2007, , 871.