(1) 2018-09 至 2022-06, 山东大学, 控制理论与控制工程, 博士

(2) 2015-09 至 2018-06, 太原理工大学, 控制科学与工程, 硕士

(3) 2009-09 至 2013-07, 曲阜师范大学, 自动化, 学士