2026/01至今，河北工业大学，机械工程学院，智能制造工程系，准聘教授

2024/01-2025/12，河北工业大学，机械工程学院，智能制造工程系，副教授

2020/01-2023/12，河北工业大学，机械工程学院，智能制造工程系，讲师

2017/09-2019/11，清华大学，机械工程学院，摩擦学国家重点实验室，博士后