(1) 2018-04 至 今, 河北工业大学, 人工智能与数据科学学院, 副教授

(2) 2014-01 至 2018-03, 河北工业大学, 控制科学与工程学院, 副教授

(3) 2010-08 至 2013-12, 河北工业大学, 控制科学与工程学院, 讲师

(4) 2007-06 至 2010-07, 北京航空航天大学, 博士后