2000年12月～2002年9月，天津大学机械工程学院，机械工程，博士后；

2002年4月～2002年9月，香港理工大学，助理研究员；

2002年12月~2003年12月，德国波鸿鲁尔大学，博士后研究员；

2003年10月~2004年12月，加拿大女皇大学，博士后研究员；

2005年4月~2007年8月，英国赫瑞瓦特大学，副研究员；

2007年9月~2009年2月，英国利兹大学，研究员；

2012年9月~2013年3月，英国赫德斯菲尔德大学精密技术中心，访问教授；

2016年8月~2018年7月，英国赫德斯菲尔德大学，欧盟玛丽居里学者；

2009年3月~至今，河北工业大学，教授，博导，学科带头人；

2018年8月~至今，英国赫德斯菲尔德大学精密技术中心，客座教授