2008.08--2010.03  河北工业大学电气与自动化学院工作，讲师

2010.04-2012.11   河北工业大学控制科学与工程学院工作，讲师

2012.12-2017.11   河北工业大学控制科学与工程学院工作，副教授

2013.07-2013.10   美国凯斯西储大学，访问学者

2017.12-2018.3    河北工业大学控制科学与工程学院工作，教授

2018.04-至今      河北工业大学人工智能与数据科学学院工作，教授