1998.09--2002.07  哈尔滨理工大学检测技术及仪器仪表专业学习，获工学学士学位

2002.09--2005.07  哈尔滨理工大学检测技术与自动化装置专业学习，获工学硕士学位

2005.09--2008.07  中国科学院大学控制理论与控制工程专业学习，获工学博士学位