孙昊 访问量:

国籍: 中国

联系电话: 13821177105

导师类型: 博导

性别:

毕业院校: 河北工业大学

学位: 博士

email: sunhao@hebut.edu.cn

所在单位: 人工智能与数据科学学院

职称: 副教授

学科: 控制科学与工程

办公地址: 北辰校区西教一320室

最高学历: 博士研究生

拼音: sun hao

个人简介

孙昊博士,教授,博士生导师,河北工业大学人工智能与数据科学学院智能控制系主任、河北省控制技术创新中心副主任,中国康复辅助器具协会康复工程专业委员会委员、天津市自动化学会常务理事。长期从事自动化专业的教学与科研工作,主要研究方向为数字化医疗器械和智能医用机器人。主持和参与包括国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、河北省自然科学基金等省部级以上项目7项,承担完成企业委托课题9项,发表学术论文50余篇,授权发明专利27项、实用新型专利6项、软件著作权6项,实现知识产权转化5项,作为主要参与人制订国家标准1项。


更多 > 科研论文

[1] Fu, Zhuoxin1;Sun, Hao1;Dong, Xinyu56;Chen, Jianwen23;Rong, Hongtao4;Guo, Yue23;Lin, Shenxin1;. Indirect visual guided fracture reduction robot based on external markers. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2023, , .

[2] Liu, Minghe1;Li, Jian2;Sun, Hao1;Guo, Xin1;Xuan, Bokai1;Ma, Lifang3,4;Xu, Yuexuan1;Ma, Tianyi1;Ding, Qingsong1;An, Baichuan1;. Study on the Modeling and Compensation Method of Pose Error Analysis for the Fracture Reduction Robot. MICROMACHINES, 2022, 13 8, .

[3] 崔睿1,2;,陈殿生3;,苏鹏4;,李剑5,6;,孙昊1,2;. 骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展. 机械工程学报, 2022, 58 13, 1-21.

[4] Cui, Rui1,2;Li, Jian3,4,5;Jiang, Yongkang6;Sun, Hao1,2;Tan, Yinglun1,2;Duan, Lunhui1,2;Wu, Mengkun1,2;. Trajectory optimisation with musculoskeletal integration features for fracture reduction orthopaedic robot. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 18 2, .

[5] Wu, Mengkun1,2;Sun, Hao1,2;Sun, Zhenhui3;Guo, Xin1,2;Duan, Lunhui1,2;Tan, Yinglun1,2;Cui, Rui1,2;. A machine learning-based method for automatic diagnosis of ankle fracture using X-ray images. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2022, 32 3, 831.

更多 > 科研项目

[1] 智能健康管理系统开发, 横向, 2023-10-01

[2] 六轴环式支架电子处方系统开发, 横向, 2023-04-20

[3] 钻机底盘自主导航系统开发, 横向, 2023-03-01

[4] 面向老人进食、洗浴和情感陪护的智能辅具技术与系统研发, 国家科技部, 2021-12-20

[5] 六自由度外固定临床试验患者数据统计与分析的软件系统开发, 横向, 2021-01-01

更多 > 著作成果

[1] 并联型骨外固定器数字仿真平台, 中国版权保护中心, 软件制品, 20230112

[2] 并联型骨外固定器矫形处方系统, 中国版权保护中心, 软件制品, 20230112

[3] 基于安防实验设备的管理系统, 中国版权保护中心, 软件制品, 20200811

[4] 基于X光图像的六自由度骨外固定器空间位姿测量软件, 中国版权保护中心, 软件制品, 20180531

[5] 基于分布式麦克风阵列的声音采集软件, 中国版权保护中心, 软件制品, 20180529

更多 > 授课信息

[1] 微机原理 本科生课程

[2] 软件技术基础 本科生课程

[3] 计算机控制技术 本科生课程

[4] 智能机器人技术 本科生课程

[5] 计算机网络基础 本科生课程

[6] 控制器与开发平台设计 研究生课程

[7] 机器人运动控制概论 研究生课程

更多 > 指导学生竞赛获奖项目

[1] 第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛, 国家级, 二等奖

[2] 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 省级, 银奖

[3] 2020 年第九届中国创新创业大赛, 省级, 三等奖奖

[4] 2020年第十四届“iCAN”国际创新创业大赛, 国家级, 三等奖

[5] 2028年第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛, 省级, 一等奖