高春艳，女，工学博士，副教授，硕士生导师。

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

(1)国家重点研发计划项目, 2018YFB1305301, 人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证: 基于部件深度融合和结构复合覆叠的互助型冗余灵巧作业机器人设计, 2019-06 至 2022-05, 40万元, 结题, 主持；

(2) 河北省自然科学基金委员会, 重点项目, E2018202338, 面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术, 2018-01 至 2020-12, 100万元, 结题, 参与；

(3)国家重点研发计划项目, 2017YFC0806503, 防控型警用机器人关键技术研究与应用示范: 安保机器人关键技术研究, 2017-07 至 2020-06, 95.4万元, 结题, 主持。

（4）国家自然科学基金项目，面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究U191320086，2019-06 至 2022-12，241万元，在研，参与。

（5）2019河北省在线开放课程：液压与气压传动，结题，主持。

（6）2019年天津市一流本科建设课程：机器人技术及应用，在研，主持。

（7）核电堆芯智能运维机器人装备关键技术与应用, 河北省科技进步一等奖, 第二完成人，2021 (科研奖励) 。

（8）石化场站微细泄漏智能检修机器人系统关键技术及应用, 天津市科技进步二等奖, 第三完成人，2022 (科研奖励)。

（9）机电专业课程创新型实践教学方法研究，教学成果二等奖（教学奖励）。

（10）机器人技术课程群目标导向-需求拉动式教学方法应用研究，教学成果二等奖（教学奖励）。

• [1] 张明路¹;，周志豪¹;，黄俊卿²;，高春艳¹;. 基于射表的外弹道仿真模型的设计与实现. 机械设计与制造, 2023, 3, 98-101.
• [2] Huang, Fengrong¹;Wang, Zhen¹;Xing, Luran¹;Gao, Chunyan¹;. A MEMS IMU Gyroscope Calibration Method Based on Deep Learning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71 , .
• [3] 高春艳，陶渊，吕晓玲，张明路. 非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述. 传感器与微系统, 2023, 42 4, 10-13，18.
• [4] 沈祺宗，高春艳. 融合边缘检测模块的自然地貌语义分割模型研究. 系统仿真学报, 2022, 34 2, 293-302.
• [5] 高春艳，卢建，张明路，孙凌宇. 基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究. 制造业自动化, 2022, 44 7, 95-97，101.

• [1] 基于部件深度融合和结构复合覆叠的互助型冗余灵巧作业机器人设计（课题参与）, 国家科技部, 2019-06-01
• [2] 目标自动识别评估与快速锁定技术, 国家科技攻关计划, 2018-01-01
• [3] 基于数据手套的核反应堆移动机器人VR系统双手操作方法研究, 主管部门科技项目, 2013-07-01

• [1] 企业信息化 本科生课程
• [2] 数字化方法基础 本科生课程
• [3] 智能机器人感知、控制及应用 本科生课程
• [4] 机器人学导论 本科生课程
• [5] 机器人感知与控制 本科生课程
• [6] 机器人技术及应用 本科生课程
• [7] 机电传动控制 本科生课程
• [8] 流体传动与控制 本科生课程
• [9] 智能机器人感知、控制及应用 研究生课程
• [10] 机器人感知与控制 研究生课程

• [1] 机械工程, 硕士, 白祎扬 郭超阳 赖光金 梁彧浩, 2022
• [2] 机械工程, 硕士, 秦燊, 2021
• [3] 机械, 硕士, 李宗祐 庞天阳, 2021
• [4] 机械工程, 硕士, 刘冬乐 陶渊 钟嘉欣, 2020
• [5] 机械工程, 硕士, 唐家豪, 2019