2012/12-至今：河北工业大学，副教授；

2007.12-2012.11：河北工业大学，讲师；

2005.11-2007.11：河北工业大学，助教；

2010/1-2012/6，河北工业大学控制科学与工程专业与浙江开关厂有限公司，博士后。