2020.12-今 河北工业大学电气工程学院，教授，博士生导师

2018.9-2020.11 河北工业大学电气工程学院，副教授，博士生导师

2013.12-2018.8 河北工业大学电气工程学院，副教授

2011.4-2012.5 美国俄亥俄州立大学机械工程学院，访问学者

2003.6-2013.11 河北工业大学电气工程学院，助教，讲师