(1) 2018-04 至 今, 河北工业大学, 人工智能与数据科学学院, 副教授 

(2) 2006-12 至 2018-04, 河北工业大学, 计算机科学与软件学院, 副教授 

(3) 2010-01至 2011.12，University of Nebraska at Omaha, USA, Information Science & Technology, 博士后

(4) 2015-03 至 2016-03, University of Nebraska at Omaha, USA, Information Science & Technology，访问学者

(5) 2007-03 至 2007-09, Queen's University, Canada, Department of Electrical and Computer Engineering,访问学者

(6) 2001-03 至 2006-11, 河北工业大学, 计算机科学与软件学院, 讲师