2018.06—至今  河北工业大学，机械工程学院，教授

2017.11—2018.05 美国克莱姆森大学访问学者

2013.12—2017.10 河北工业大学，机械工程学院，教授

2006.11—2013.11 河北工业大学，机械工程学院，副教授

2004.04—2006.10 河北工业大学，机械工程学院，博士后

1999.10—2006.10 河北工业大学，机械工程学院，讲师 

1997.07—1999.09 河北工业大学，机械工程学院，助教